节的假期，陈鸿对之的前暂停整着春个的设计图。伺服系统，继续完善着趁

将整个系统，进行了一番仿真模拟测试。并在小金的协助下，

经过多番的测试，图的定型。纸完成了暂时

据库，陈鸿是对于公司内部的越来越满意了。数

仿真模空软件，公司收集了借助工业软件和航海量的，来成的关键所在。自各行各业的拟能够完生产数据。这也是陈鸿的

去完成。发人员，然后交给他们新的研，就等节后招聘了剩下的试制任务

陈鸿会以此量。在将每个小组领，一步步的组建公司自己的科研力就由他们自己去深入的研究。入相关领域后，

鸿的任务，就开拓新的研究是当个领头人，不断的。而陈领域

……

了。春节假期过后，员工都回来上班

了人气。公司也重新恢复

招聘齐全。逐渐而陈鸿需要的新小组，也

么疑问吗？”有什“好了，大家还

设计的屏上陈鸿指着投影的人问道。图，对下面

“没有。”

“如果后续到了难以解决的问题，安排了任务的随时可以来找我。，就按照这个设计图，去完成研制中，遇务。”好。凡是被我各自的任

的各种配件，若去找王坤组长。都明白需要定制，就直接“大家需要了吗？”

“明白了，老板。”

”“好的。没有分配到任己的事情去吧。其他人就去做自务的，就留下来。

个成员。最后，这个小组，留下了5

看着其他组员，带着离开了7楼。各自的任务，陆陆续续

措。他们相互看了看对方，显得有些不知所

设计陈鸿在将图整理了下，然后才抬起头。

”器人专业毕，都是机业的吧。“你们5个人

“是的，老板。”

回答道大家都老老实实的。

“那，机器人的软件部什么？”你们跟我说下分，最核心的技术是

题，对他们来说，很简单。这个问

“机器人算法。”

点了点头。“没错。”陈鸿然后问道：“那大家。”谁来大概的说下

举了起来。，右手拿着笔小伙子这时，一个带着眼镜的

“徐宁，你说看。说”

控制算法。”种是知算分两种，一法，另一种是感“机器人算法

说到这，徐宁看了，见陈鸿眼陈鸿点头，便接着说道。

，而控制算法一运动控制知、路。”感知算法是环境感算法径规划“般分为决策算法、

法，通过获取境是会不同的行后得到的。另外还有，其所处的环。这方面，我们通常所机器人而言通过定位来获得。对于不同的过对机器人的视觉所机器人的方位环境各种数据指的，是通。”识别“环境感知算见图像，进

要。目前很多机器人主算法的研究，人行动的精度，稳定性，机器人非常重器就是为了提高机要“机器人的控制算法和速度。对

的伺服电机，好半靠伺服这方面一的控制算法能提高精样性能法。而同电机，一半靠控制算度10倍以上。

而所了机器人的智能与灵活。这是因为，机器人硬件厂家功能具有类似的以机器大多性。”的，或者说法，决定，总共就那么几家。且机器人的硬件部分，数都是一人的内置算样

算法最基本的内容。“老板，这就”是机器人

原因，家都猜到了吧。”说道：“我谢谢。”陈鸿大想必“好的，让大家留下的

大的小伙说道。？难道公司准备”一个体型很高司自己的机器人算法吗“老板，我们要开人领域了？进入工业机器公

。当然只是暂时法，也算得上是提前准备了。”“工业机器人领域，公司暂时还没有。不过这机器人算

”这个“哦点失望。。大个子显得有

吗法，是张虎，你知道我们现在研究机器人算为的什么服务？”陈鸿突然问道。“

然有“老，服系板，是为伺有优秀的机器人算统是发挥不虽的性能的。”统服务吧。毕竟机器一半靠伺服系统。但没出应有人的灵活度法，这伺服系

个人组成“没错。所以我决定一个，你们5小组器人算法的开发。”机，专门负责

板，公司在机器人宁推了推眼眶，，已经到“了什么地步了？”法方面的研究徐然后问道。算老

前已经有了一要你们去充实它。”个大体的框架，具体的，就需“目

“那宁舒了口气。就好。”徐

的算法，让他们开发新他们还真没那个信心。如果一上来，就

毕竟，眼看伺服系统已经进入了。后体制造阶段。他担心他伺服系统开发的们的任务，会拖了腿实

的其实是从小金的陈算法上，阉割出来算法，为伺服系统服务的。鸿说的一套版本。这是

的泄露。算陈鸿也是担心，如果法后，会导致小金的算法配套向市场推出伺服系统和

那套算法，基本没有的删改过。现在已经和所以，这套小金的算法，被陈鸿大量共同之处了。

虽然这样，性能且还没有泄密的隐而为伺服系统患。大大的缩减了。不过，服务，却完全足够了。

这套算法展示给大家就“那我现在，”下。将看

算法基本框架。说着，陈鸿就在投影屏上，投放出了这套

番讲解后再经过一。大家的一些问题，陈鸿又回答了

据库寻找。”这套算法的开发，“数然后，陈鸿自己去说道：你们所需要的各类数据，可以

“好的，老板。”

陈鸿让他们呆在7楼，完善着这套算法。

而产他，则车间。去了新的生

那边，的无人车间。徐元他们，正在安装邓易和新

就等头产品。个车间安装完毕，公这床测司就会推出自己的现在，机

得怎么样了？”“设备安装

一切都很顺利。估计下时候，就能开始试生产了。”月底的“

一旁解说道。邓易在

组来完成。系统的。坤小组来负责是王备的安装，主调试，则靠徐元小设要是

工艺相匹配。他们小组的主邓易要任务测头的产生，是要线和系统，能与保证生产

”，很好。“嗯

人车间的制造新的无难度。所以，，还是很顺利的。，并没有太大的整个进度