春节的假期，陈鸿对之设计图。前暂停的伺服系统，继趁着续完善着整个的

模拟测试。下，将整个系统，进行并在小金的协助了一番仿真

。成了暂时的定型完经过多番的测试，图纸

鸿是越来越满意了。库，陈司内部的数据对于公

自各行各业生产数据。这也拟能够完成的真模借助工业软件和航空软件，公司收集是陈鸿的仿了海量的，来的关键所在。

去完成等剩下的试制任务，就节后招聘了新的研发人员，然后交给他们。

个己的科研力量。在将每就由陈鸿会步步的组建公司自以此，一。他们自己去深入的研究小组领入相关领域后，

而陈鸿的任务，断的开拓研究领域。个领的新就是当头人，不

……

回来上班了。春节假期过后，员工都

。公司也重新恢复了人气

陈鸿新而逐渐招聘齐全。需要的小组，也

“好了，大家还有什么？”疑问吗

对下面的人问道。计图，指着投影屏上的设陈鸿

“没有。”

排了任务的，中，自题，的任务随时可以来找我。”计图，去完成各。就按照这个设遇到了难以解决的问“好。凡是被我安如果后续研制

件，若需“大家需要的各种配王坤组长。都明白了吗？”要定制，就直接去找

”“明白了，老板。

留其他人就去做自己的事情去吧。”分配到任务的，就“好的。没有下来。

个成员5组，留下了最后，这个小。

组员，带着各自的任务，陆陆续看着其他续离开了7楼。

知所措得有些不。他们相互看了看对方，显

才抬起头。图整理了下，然后陈鸿在将设计

“你们5个人，人专业毕业的都是机器”吧。

“是的，老板。”

都老的回答道。老实实大家

“那你们跟我说下软件部分，最核心的技术是什么？”，机器人的

，对他们来说，很这个问题简单。

“机器人算法。”

点了“没错。”陈鸿点头说下。”。然后问道：“那大家谁来大概的

带着眼镜的小伙子，右手拿着笔举了起来。这时，一个

“徐宁，你说说看。”

。”控制算法一知算种是感“机器人算法分两种，法，另一种是

头，便接着说陈鸿，见陈鸿点说到这，徐宁看了眼道。

策算境感知、路径规知算法是环。”分为决“感法、运动控制算法，而控制算法一般划

境各种识别后得到的。另外还同的机器人而数据。这方指的，是通过对机器人不“环境感知算会不同的。”方位来获得有通过定位机器人的面的视觉所见图像，进行。对于，我们通常所言，其所处的环境是获取环法，通过

器人行提高机度。很多的精度，稳定性和速“机器人的动。目前机器人算法的法，对机器人非常重要控制算研究，主要就是为了

半靠伺服电机，一半靠控10倍以上。方面一的伺服电机，好这的控制算法能提高精度制算法。而同样性能

样的，或者说具有类似数都是一的硬件部分，大多人硬件厂家，总共，决定了置算法器人的内灵活性。”而机器人的智能与的功能。这是因为，机就那么几家。所以机器人且机器

容。”“老板，这就是机器人算法最基本的内

”陈鸿说道：“我让大家留下的原因，想必大“好的，谢谢。家都猜到了吧。”

个体型很高大“老板，我们要开公司入工业机器人道。的小伙说领域了？”一法吗？难道公司准备进自己的机器人算

算得法，也有。当然只是暂时。不过这机器人算域，公司暂时还没上是提前准备了。”“工业机器人领

个子显得有点失望。“哦。”这个大

的什么服务吗？在研”陈鸿突然“张问道。究机器人算法，是为虎，你知道我们现

，是为伺应有的性能的。”，毕竟机器人的灵活度服系统服务吧。虽然有一半靠伺服系统没有优秀的机器“老板。但人算法，这伺服系统是发挥不出

决定，门负责机器人算法的开发。”人组成一个小组，专“没错。所以我你们5个

问道。算法方面的研究，已经到了什么推了推眼眶，然后“老板，公司在机器人地步了？”徐宁

它。”大体的框架，具体的，就需要你们去充实“目前已经有了一个

“那就好。”徐宁舒了口气。

还真没那们个信心。他们开发新的算法，他如果一上来，就让

了实体制造段阶担心他们的任务，会拖了伺服服系统已经进入系统开发的后腿。。他毕竟，眼看伺

的一套版本。这是为伺服陈鸿说的算法，上，阉割出来其实是从小金的算法系统服务的。

陈鸿也是担心，如果向市场推出伺服系统和配套的算法后金的算法泄露。，会导致小

的那套算法，基本和小金量的删改过。现在已经同之处了。所以，这套算法，被陈鸿大没有共

系统服务，却完全虽然这样，性还没有泄足够了。而且能大大的缩减了。不过，为伺服密的隐患。

现在，就将这套算下。”法展示给大家看“那我

法基本框架。算影屏上，投放出了这套说着，陈鸿就在投

的一些问题。陈鸿又回答了大家再经过一番讲解后，

们所需要的各类数据，的开发，你。陈鸿说道：“这套算法”然后，可以自己去数据库寻找

”“。好的，老板

楼，完善着这套算法。陈鸿让他们呆在7

而他，则去了新的生产车间。

的无人车间元他们，正在安装新徐那边，邓易和。

会推出自己的机床测装完头产品。毕，公司就现在，就等这个车间安

“设备安装得怎么样了？”

“一切月底的，就能都很顺利。估计下开。”始试生产了时候

邓易在一旁解说道。

组来完成。。系统的调试安装，主要是靠徐元小设备的来，则是王坤小组负责

组的与测头的生生产线和系统，能邓易他们小主要任务，是要保证匹配。产工艺相

很好。”“嗯，

新的无人车间的制，整。造，并没有太大的难度。所以个进度，还是很顺利的