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燕京，华清大学。
主华清大学丽的大学之一西区为老校的园里面学术氛围极的建筑物，不得不各个不同时期区，有说校建筑形园，燕京校本部为格可为浓厚。路分为东、西校区，，前身是皇家园林华清是现代风成各具风格的建筑群落一整体，以南门以说是世界上最美，东区则更多的
校情节，林书也不。例外学在不少学生心里都有一丝名华清大坦言来说，
把握这一次复地知道如果真正要考上这里，那就需要好好试。不过他非常清楚
书！”“林
笔试考场的时候，有机械系研究生复试一个年轻打招呼和林书。小伙快步走上来，笑着就在林书去参加
几步走到林书面，笑刘征，我也是过来着说道：“林”小伙个子不高，留，眼睛里透着一丝兴奋好，我叫的也是机械工程专业。书，你前，的，我报考过来参加复试着寸头，精气神很足
。网上看过你前在的视频，你真的厉害了“我之”
：“没有，网上夸张林书都有些意外，笑了。给惊到着说道前这位刘征的热情了，如此自来熟，让他”被面
服你的勇气。”不是，真的很佩“那可
研。熟，一边和林书一道的考去笔试考场，一边和林刘征似乎真的有些自来些网上关于他的事，书聊着一自然也聊到了华清
“现在华清机械专业考保研的，去年本部这边清考研难当然在鹏城那边华清国机械系只度也就越来越大了研现在保研比例逐上的会多一的有12个人是考研上岸那边大部。”分是专硕，不过不会多太多，研难度很大，是其它学校大多数都年扩大，华，最低分380分，些，但也际研究院考
的学硕，因为华清机这一点他都是三报考的是机械工程专业和学硕年，他自然也就选择械系专硕林书点了点学硕。也是知道的，他这次头，
分，真的太高了，”没有“你肯定是问题了，469
刘征倒也没我数学就有能上420。”满分了，要不然就差1分说道：“别失望，笑着特
了149分。”显然也是一位，数学居然考狠人，说道：“厉害句凡人语录征这听见刘挑，这，林书眉头一啊
了耸肩，十分物，不知道复试会想到还有你这个怪这个分数应该稳了，没你那么多分了50分，刘征耸怎么样，希望我不是比你低低们俩都能上就排第二，都差岸。”平常地说道：“那还，我还以为我我
头。林书点了点
还有瞬时电流、整加速度比，t12在74度的奥氏含到材造工艺、定位和料力学的挠度，在林书看来，复试的笔流电流、关键还要画材碳量、螺旋错题，从问滚动圆不总共只有九道大位、刃错位、制笔试晶向，问t;1;0;0试并没有太大的难度，铁碳相图，画晶面和同点之间的速度比和料力学误差……
非常注重基础知识。目依旧是考试出题理念相同，分生冷的知识点。只是覆盖面会很以说是十有些知识点甚至可不得不说，复试笔试题广，和初试里面华清专业
复试笔试之后，林书觉得难度不大，结束了最重要的就是明。天的综合面试
，问的问题也都是知道之前面试根据考生的简历相关的面试，要来问，关键还要准经历让考生进专业知识和毕设科研口语可也有过拿英文文献来综合面试很重视文行翻译。备英
不知道哪然说综合面活性比较大，同一个问什么问题，灵钟，但是这里面的变数也是最试的时间并不算个老师会突然大的，因为谁也虽老师对不同学生的提问也不完全一不超过三十分样。长，一般
结束，林书和刘征都笔试没有问对方笔试如何。
们都非常清楚笔试根明面试分数×4，关里面有面就足以的面试，总分因为他试有多重要。本就不算什么证键还是明天
的发挥。一切就要看明天面试
……
书，精力充沛试。天，的林第二地醒来，早早地参加面喝准备好去了【安眠药】
征站等着，正在几个外面老师说着话走了过来。考场刘在林书身边，就看见好
，剑桥大学博学博士赵，授级别。”授，士后杨光教超厉害的教授，后，也是教面那位是华清博士功成教授，日本东京大“我跟你说那位是
士生在带哈，可惜院士一致勃勃地给林书本上见不到他。”前在教师名单上看见不有一个学长就是在般都不带别希望能够跟着刘院士人，是博是研究员研，不过一年基过他，我其实特启元院士读研，哈院士手下读兴记得叫什么名字了，之很少，我之前刘征是副教授，还有一位绍，又说道：“另外两位研究生，，我也介即便是有也
刘征一拍林书林书备听着刘征的话，刚准的肩了。”膀，压低了声音说道：说什么，“那位你要注意
嗯？
什么会说这似乎是认出他了位年纪。，眼睛往林书这话，顺着刘林书有些疑惑，不颇大的老师，头发很征的目光，一过，圆脸眯缝眼边扫了一眼，目光对视，明显是打理明白刘征为
”教授，本科是湘南大副学毕业的。“他是周杰
？大学毕业的本科湘南
大的意是什么意思。容易林书并没有太外，本科湘南大学毕业什么，但是他很明白刘征和他说这话不算
他之前南大学退学了，重可就是从湘新报考的华清大学。
而且……
下的就不是他能够决现好就可以了，剩头，林书摇了摇最重要的还是把自己表定的。不再想那些，他
进去，道里面面试怎么样。谁也不知考生都是一个接一个的
流利地介道：“书，林书在简短的自科学又用英语我介绍，讲了自己的本习这经历和很快就到了林问为什么最初毕业之后，旁边坐着的那位周杰就绍一下之后的工作经历，没有选择读研？”自己后，
想着早些进入社会工作不够，于是问题有所决定研继续学习。”林书一开始就对这个考准备，直接回答道科所学还：“最初一开，在工作之后发现本始是出于个人原因，
了湘南大学的研究生“你去年已经考上南大学退学？“，为什么要从湘
这个问题就有些直。接了
过，更直接不还在后面。的
之前骂湘南大学问这个问题的周杰随吃的简历，像是十分的老师是一群人鬼，这话不觉得过分了吗？，拿着林书”意地提问，问道：“你
得是那些想要掩盖事就猜到之的被问到作清白的那一群人：“我沉吟，正面回答道老师，我骂林书心里微微一紧，南大学所有的老师，相并没有骂湘但也没有特别紧张，重湘南大学一些不过是说了一些实话，另外我件事肯定是会前发生的那。”实，替吃人鬼说话，装因为他早反我很尊，略一
样的问题都有些凝滞。让现场的气氛很显然这
听说过林书这位学生的一些事，其实这也是他们想要知道的。师也都大致面试的老
里有这方面原因这也是我选择和校训。”，我相信华清大学校风“而我最后离开那报考华清的原因，而也
最后一句话也是有学。不得不说，林书抬了一大手华清
周杰眉头一挑“我看你似乎并没心里究竟在，脸丝笑意，不过看不出来上露出一有科研经历？”想什么，转而问道：
单。”论文也很简“而且你的本科毕业设计和
他本科项目发表过论文，很显然这也正问是相关科研，也没有做过就是在找他的他的薄弱之处，因为作林书已经感觉到这题后面就是参加工期间并没有进行，，自然也就没有系列提问位周杰老师对目经历。他的一相关的科研项
习的原因。”“是的，而这也是我需要深造学
场几个问题都是周杰问的，关键气这一连开。氛还有些紧张
行研道工程这哪个领域进：“那你是打算在机械旁边自然也有老师问究？”
动机器人和趣的还是驱面的研究。”并联机器人技术方“我个人更感兴
这方吧，谈一下你的怎面的学习么看待并联机器人。位原本戴着眼镜看简历的老师，就问道：“这话一出，另”外一那你应该有过
这才是真正专业性的问题。
，态运动部分重量近定平高；驱过至少两sm，简称pm，可以定义为动平台呈现为无累积误差，个独立的运动链相机构具有两个或两个好。”以并联方式驱动的一种以上自由度，且动装置器人的特点连接轻，速度高，动可置于定平台上或接台的位置，这样mechani闭环机构。“并联机parallel响应器人，英文名为并联机和定平台通精度较
和更高上可以提供更好密加工等领域器人从作为航空航天、的广泛注意，它相，并联机制的控制精度，因机器人“此在完全对于串医学，还有精轮胎测试结”和机构综，理论联式常好的应用前景构和飞行训练模拟合问题，主要是……器被首次提出解决，如奇异来，已经得到了国内外性、动力学控的刚度关键理论问题还没有，现在有着非说起来
6自由度并联机构？”头，似乎的老师点了点挺满意林书的讲述，又戴着眼睛么看问道：“你怎
须具有有拥有3个运动3-urs等的角度出发，机构，还有在3个分支的每个分支：“从完全并联上附加动链。但联机构，如3-现有的并联机构中，也道6个运林书依构。”p;r;p;旧十分从容地回答链的6自由度并6自由度并联机这类机构驱动机构的s;和必1个5杆机构作这
乎真正回到一些专业现场的面试气氛似问题上来。
问道：“你确定你自己看你之前也去参加了法考。”，又不过走科研这条路吗？我，另外一边的周杰是要
问不相干的问题！林书心里也不禁吐一句，就你问题多，还槽了
得他的心不面，甚至有可是因为和机械，随面，毕竟这是会其实林书让这些教授和研没有把械专业研究上究员认为他的心要放在上能觉时想着转行跑路。干，历上思并没有机定面，这也并不需工程专业不相自己通过法考写在简
书林题也让周杰现在问这个问考。有一瞬间的思
不过瞬间思林书就笑着回道：机械方面考过后，是打算进行的研究。”“是的，我
余爱好而已，我之前参加法考，业“至过了。”就觉想到试了一下，没于得挺简单的，去
“我也挺意外的。”
”“……
现场有一瞬间的安静。