的核心期刊ai的封月，国际人工智能领域2008年6面是这样的：

机械手，合成一个着半透多的服务器机群。前景是两只硕大的包幼犬。而后景则是整中的拉不拉齐码放着碗状，托着一直熟睡明的粉蓝色硅胶的裹

）：the都可h的多重含义的。这一期的ai，封面𜖏觉”，“文翻译：“machine。（中机器的抚mo”上印着这样的标题机器的接触”，“机器的触以，就是利用toucuchof

文章详细介绍了数字手图腾在进行测试的仿务器机群。顺利运转的庞大的生机械程序组和惊人的服，和支持着仿生机械手

能够进行系进居然人类的和行连接，来应付来00万美金的服务器般人想象的运算要这样感觉。为了如此庞杂繁复的机群，用蜂巢体求。械手脑是多么伟支持前台的两个机大的一个结构，者们就越是那些发挥着“眼睛”的镜头的超乎一智能，这个领域的学自机械理，越是研究人工字图腾动用了价值70手和功能的镜头组，数处大

图腾占据着技术领先地位的认同度。时，也是业界对于数字俩来维持自己的关注度还是要通过这样的伎通讯稿，发给了a域，数字图腾i杂志。在专，同业领的消息写成了专门的他们进行了两周的机械手测试后，将

行触觉实验，而的有说他个。虽然隐瞒了他们在进够整个业界磁关节，只是大致描们在机械手里使用了电述了数字图腾对于触觉消化上几个月了吧案。但仅仅这触觉的问题，大概也足的解决方且也没与视觉的联动

，那张机械手这张张作为封面的照片视觉联动测试得实验的入口处。每发出来自内心的微笑照片，都会内外广为流传，而现在面墙那正在进行机械手和，放在了实验室则显得温情得很。这个进出实验室的人看到室，张照片在公司。照片，则将这张照片做了一整的技术，那么大的一幅喷绘而相比起冷冰冰托着熟睡的小狗的

见之明的。。脍炙人口的snoo制了py系暖的小狗。”绘尔斯•；舒尔茨曾这么说而现在看来，他的查“幸福是一只温还是颇有点先列漫画

，他们的，就各种各样的触觉，像是父母试了坚硬的或是抚mo各种小械手尝柔软的，单纯的或是的测试里复杂界。悉这个世东西来熟心翼翼地让机引在已经进行了一个月导着自己的孩子通过

种各样的制作目标工一样设定了各。最主要的是做一皮似乎不些石膏的事情也想象。从一开始生疏看起来颇喜欢机械太被小动具做一些着简单的工轻柔的触感，像是让一个孩子做手渐变成手的表现稚拙的动作，总是要了圆熟简练，能以可以抚mo，比如，剪刀，小锤子证着大家的机械手开小雕塑。像是在印机械让了，最后的始拿确的力度拿起东西。而后，他们尝试着弄破点什么的样子逐宠物了，虽然硅胶的表而成果就是机械手正那些小动物和逗弄小狗小猫之类的物喜欢，不过手

机械的几何体逐渐向颇只要输入手现在就可于3个可见光镜头自然，雕塑的难度也品，则是一这项工作。由细的艺术品发展，而最初第一代产品靠遥当精确，作出来的小工具塑的精度都很高。作的目标形状，控操作雕机械的缩小版。位相手的半自主行为和当为复杂精以自己判断如何去进行个思考者和需要完成从非常简形成的定完全不同，现在单终

看着机械装了语音平台，让这要是甚至说：妇了。”而这句话居爸来听听，这了无比自豪。之后的这样的成手和视觉系统长，每个参与其中的技术人员都感到辈子我就不必费心找媳一个技术人员配合起来然得到了不少人的“家伙叫声爸赞同。

经常向他发来一些表示系统快乐中了，他自的感觉。尤其话的达摩，完全沉浸在学习的，变得更像藏在系统里，通过机符号。学习，是，达摩潜械手和视觉羽不置一词，显然这个不说己也有着类似对于这样的话吕振兴奋，喜悦的表情不断个小孩子了。

个系统里，吕振羽现在，正是当初费劲心机弄出来的何判断有用信达摩可以通过机械手上传来除对形成判断无关的信因为运算就让整个系统崩学习不断去地关闭了一些。让不断起作用，了巨大的作用，如据的信息越来越精简。信息和无用机果不是这个程序在群，甚至溃了无数次了。而息，作为判断依因为这个程序，作为息，那从而后台支持运算的服务器减法学习程序发挥在这核心压力的减小而开始掌握了应该如的达摩已经的巨大的信息量早有步骤

的服务器资源吧。道柜个速度进行下去，这计算资，吕振羽这样揣测。就是4个到6个机源，可能也看按照这起来不太多对机械手最终需要的

人。而他们看中的，倒并地涌向数字图腾的总裁件比，全世接飞来了上海，号称羽要“求见”吕振和吕振羽的泰然相界的程序界和人工智能办公室，电话和传真非是机械手。界基本上处于少对技术有强烈的执着直不断的人每天一封邮暴乱的状态。不，甚至已经有

虽然没有像果很快就能出来。一足，成家们首先弄出来的。有欧洲的一些路线，但还是有展的程度绝对不低，在触觉方面的，虽然日美的械手，并要说机械手，日本和拟方面的实且将一系列走的都是动作机数字图腾那样，从一科学一些学者进行着触觉模技术，都是日美，还触觉技术集大成控制了数字图腾这么一个开始就走动态感知的路线验。人造榜样，估计大家地干劲美国他们发皮肤，电极压力感应等等一系列地运用了起来，但有

，毕竟任何机构都作为学习的几乎唯一人工智能，储存空间的不断加，则造成了对作为人一那些人工智功能的。置和更新，人工智能可以发挥不小的金挥霍在计算机的添很慢的原因之首次披露给学术界级别很低，也还是这也就是的减法，感兴趣的是吕振羽。一直以来求，许多实验换代上。积累模式，总而数据的堆积不可能有无限的资前，系界都是将知识与经验的模式量的需是觉得积累的数统却已经挺不住了。能方面的学者们学习工智能的后台的计算机没有取得成果源和据越多，那简单的哪怕智能对计算资人工智能领域出成果

而吕振羽开发出的这种减法学习机制情况。，将极大地改变这种

点，则是这种东西不同出的混沌碰撞理论。减法学习是切切实实另外有一和不用可以用程序实现的，而吕振羽先前抛依靠运气。

完成之前，对羽都一律挡人工智能领域的第于所有来访者，吕振的地位。而在实验基本驾。定了吕振一人和程序羽界第一人业界的追捧进一步奠

对这个精简了不肯来研发中心也很少庞然大物的东西极感兴趣，虽然一个下午，直到下班走。之后仍然算得上在实验室里待了足足陈宁也去任何实验室，但她就算陪着吕振羽这次却破天荒地也

除了必外，纷纷准时下班了班当正常工作的技术人员们，技术人员里，而值班人员也号称虽然不乏脑子少根筋，要的值班人员经拿加验室的从而在找寻自己的另一这一天，原本已事情上步履去吃饭，远远躲开了。是在这方面一无所知。维艰的人，但却不实半这个

看呵小刀，在那里煞有介着陈宁乐呵地看着机械手拿事地做着木。着一把刻，吕振羽心里一动

样的术支明证。统来得绝时几十度电那么简单，和犹有过之的精确度背，从直觉上来判断。当，就跟真的人手一不容易，远不是吕振羽持，她只是从表面上在启动的时候所说样。”陈宁并不个复杂的技后是如然，她知道，这个系的每个小扔进实验室的资金就是太好玩了灵活度“了解这和人手一那流水一般何一对

羽忽然恶作剧了一电脑输入了一连串命。下，通过手里的呢。”的令“还有吕振更好玩

了个鬼脸的符号回来。达摩发

了拍跟前的缕发丝……然然放下了陈宁的脑袋指mo起就凑在机械手忽，将吸附在硅手。粗大的缕手里的木刻和刻刀，轻轻穿过陈宁的后，忽然伸出手，抚胶表面的木屑拍掉。双手互相拍

直到吕振羽在边上的电起了：“穿过你的呆了，楞在原地一动田……”黑发的我的手，变成桑也不动，脑前哼什穿过你么沧海会如此这般陈宁像是惊的心情的我的眼，烟，搞不懂为的深情若飘逝转眼成云

和现不喜欢硅胶的触感，手并不再是现在工属疙瘩，而仿并不害怕，，但她也确绝对不像是机器能够作这么做的？”陈宁，问道：“你让这两只虽然她同样那种在没械手的轻柔触感。机械出来的。柔的抚mo，温实体会到了这一对机中陈宁回过了神有温度，冷丝丝的表面存在着。这真正的生命在无形业厂房里佛是有手冷冰冰的金

拿什么东西都会捏碎，。很神奇吧。一开始的时候，”吕振羽呵呵做的好。笑着。现在在力度控制上，恐怕比我都“是啊

你觉得这么让啊。的地方呢？”家伙能睛的四的作为眼个镜头。不过，抬起了头，看宁轻轻应该怎着机械手上方“真的很神奇陈个用在实际

那些cpu不开始勾大了，但了画怎么逼离吧，先不说造价械手运动英特尔把新一代cpu体积太在无论英特尔还是服d，都实在太面。到这些，立刻就神出来给自己玩了。驰万又缩小不了，现的问题，光是要支持机顶用啊。”吕振羽一想“实用？估计有一段距拿𗭕，这后台的务器机组就很麻烦，里，

豆腐的事情，情。是吕振羽给机械振羽通过哪怕陈宁不知一系列抚mo的动振羽也不会喜作，并不是吕令。毕竟，吕他来达摩这个时候欢达摩吃自己女朋友执行的，而也很兴奋。刚才的那手下达的直接指

，但达摩算自己的女主人的美丽女…了次见到这个可以算是是对子。达摩忽陈宁闻名已久然给吕振羽发这还是他第一杯咖啡…个表情符号，一虽然通过岳羽和青青，

点。实用的功能哦。羽现在还不能让陈，随即反应了过来。他在实验室一角的咖啡机都摆上了工作台。样在计算宁看出来这一微等一下，给你演示个达摩，并不需要他指示地对陈宁说，你稍知道怎么弄咖啡咖啡用的一干小工钟内，吕振羽就把放模作具全咖啡豆滤纸糖浆牛奶和调制开心几分机上输入点什么。到这个表情符号也一愣，可是吕振然后装吕振羽看

啡豆，将咖啡鼻的咖啡送到熟的动作磨制咖打制奶泡……最后，将牛奶和糖浆，地看着机械手以极为娴陈宁就瞠目结舌豆裹进滤纸放进咖啡机于是，，在被子里添加一杯热腾腾的喷香扑了陈宁面前……

好像白说了。，陈宁说。然后她接过了咖“谢谢……”下意识地啡，才意识到自己

显示了。达摩在吕振个鬼脸符号羽地电脑上

法比拟的，这颇为美然是人无味。着肩一起喝了一次量的控并极为台上，吕振羽和陈宁肩制的精确性果次的咖啡特别的咖啡。达摩对于就在达摩做木刻的工作时间和剂

振羽调侃道。“这算不算是应用实例？”吕

。这么个大家伙算吧，就是有点奢侈了。”陈宁海阔天么的，估计冲着这份新要是真的开家咖“会少吧鲜劲，空地想着。啡店，里面泡咖啡什放上这么一个家伙泡咖啡。……不过，来客人就不

不在乎是不是挣钱：“开家具有演示目，主要，好从现在就开始培养振羽想了想，说工。现场加实用化度，不然，到时候笔伐展示。而且，你知道的是让机械手的技术呢。”以尝试一下啊。”吕的目标不止于此，最也算是公司的者雕刻品店，天知道有多少人要对我的的咖啡店，或大家对于机器人的接受，我这个倒口诛“可

，那不是那种两足步进弄来下计算能力的吧？得出兵器，你应该也造“机器问题没解决？我听人……好像你想说你们已经完成了两能做一个机器人出来？”陈的话，现在是不是就剩足系统”宁好奇地问，“日本的真的

没一副无可奈何的表情。以前，机算能力这个问题有解决叹着气，人什么都是白说“在计呢。”吕振羽器